Thị trấn Thường Xuân được thành lập vào năm 1988 trên cơ sở một phần diện tích và dân số của các xã Xuân Dương và Ngọc Phụng[1].

Trước khi sáp nhập, thị trấn Thường Xuân có diện tích 2,77 km2, dân số là 5.663 người, mật độ dân số đạt 2.044 người/km2. Xã Xuân Cẩm có diện tích 46,76 km2, dân số là 3.667 người, mật độ dân số đạt 78 người/km2.

Ngày 16 tháng 10 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội thông qua Nghị quyết số 786/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp xã thuộc tỉnh Thanh Hóa[2]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của xã Xuân Cẩm vào thị trấn Thường Xuân.